Asten De eerste documenten waarop de naam Asten voorkomt, stammen uit 1212. Het dorp is ontstaan langs een route op de hoger gelegen zandrug tussen de armen van de rivier de Aa. De hoge rug bood veiligheid tegen overstromingen en gaf bovendien een stevige grondslag voor de fundering van een weg en van de boerderijen die hierlangs lagen. Door de gunstige ligging ontwikkelde het dorp zich voorspoediger dan de aangrenzende gehuchten. Omdat Asten een grotere plaats was nabij de Peelmoerassen, vond men hier de smederijen voor reparatie van wagens en werktuigen, de kroegen en logementen voor ontspanning van peelwerkers en passanten en een bloeiende handel in levensmiddelen en textiel voor boeren en arbeiders in het achterland. Tot de gemeente Asten behoren ook de kerkdorpen Ommel en Heusden.
 

Asten - Ommel Ommel heeft eveneens een lange geschiedenis. Volgens de legende werd rond 1400 op een hek van een weide een klein beeldje van Onze Lieve Vrouw met Kind gevonden. Dit beeldje dateert uit de periode rond het jaar 1000 tot 1200. Het beeldje staat in de kerk van Ommel en trekt jaarlijks vele pelgrims.

 Asten - Heusden In het midden van de 19e eeuw lag langs een oude zandbaan dwars door de Peel naar Nederweert een viertal gehuchtjes: de Voorste Heusden, de Middelste Heusden, de Achterste Heusden en Behelp. Hieruit is het kerkdorp Heusden ontstaan toen in 1921 de kerk werd gebouwd. De aanwezigheid van de kasteelruïne met poort en voorhoeve wijst erop dat Heusden al een oud gehucht moet zijn geweest. De bewoners van de gehuchten waren voornamelijk boeren, die in de Peel turfstaken en elders verkochten. Pas in de tweede helft van de 19e eeuw probeerden zij het gebied geschikt te maken voor de landbouw. De gemeente Asten telt momenteel 16295 inwoners.